通常在各种聚会上，台球是一项必不可少的项目，相比较聚餐，KTV等“大型活动”的不容易组团，台球具有2人就能开团，3-5人也能玩的很High等优点，成了大家娱乐中一项必不可好的活动项目。
无论在商场、俱乐部、游戏场、甚至豪华轮船上都能见到打台球人的身影。那么有同学问了，轮船上面东倒西歪的怎么玩啊，下面小编就为大家解答一下。
这自动水平装置的调整范围还真是够大，不过台案是水平不晃动了，人咋办，打起来岂不是有一种醉拳的感觉。
那么是什么黑科技能满足轮船上水平台案的应用呢？它的名称叫稳定平台伺服控制技术。
通过PID策略不断的动态调整各个桌脚d1的长度，以实现动态的调整θ角度的目的。
讲的通俗一点，就是利用位置或者角度传感器的输入量，组建反馈自动控制系统的模型，通过位置调节器提取偏移信息，通过执行部件的转速调节器，提取纠正误差信息，通过电流调节器控制输出功率控制执行部件电机实现操作，三个控制环路，也是挺霸道的。
下面是桌子的内部结构，好像比跷跷板要复杂一点。
可不要小看这项技术，虽然它目前只是应用在邮轮的桌球抬案上面，但是它还有很多在重要方面的应用，具有国防战略意义和经济价值。
稳定平台伺服控制系统其性能的优劣会直接影响雷达搜索目标的准确度、船舶停靠平台或者是海上直升飞机停机坪的可行精度。
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由小来
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